作者：森山和道  出处：Impress Watch  责任编辑：蔡晓羽
　

    ZMP株式会社将对音乐播放机器人Miuro发布自动设定移动规则软件，这为用户创造性地提供了“运送”式的音乐播放体验……

　　ZMP株式会社将对iPod专用网络音乐播放机器人Miuro发布自适应移动规则软件，这为用户创造性地提供了“运送”式的音乐播放体验。消费者可以在ZMP官方网站上下载购买，售价为19,800日元，之前发售的PC端遥控程序也将随软件套装捆绑销售。 

　　Miuro机器人被称为“网络”音乐播放机器人，与其它商业音乐播放器不同的是，Miuro能够自动行走，以便找到接收和播放音乐的最佳位置。Miuro具有多种连接选项，能够让听众在多个地点欣赏多个来源的音乐。用户可通过无线局域网连接欣赏存储在PC机上的音乐，也可以通过与建伍共同开发的特制扬声器，连接与播放苹果公司的iPod。 

●主要技术特性

　　自动设定移动规则功能的主要技术特征有三点。

　　第一，能够根据地板的材质不同对其摩擦阻力进行自动校准。以往当户在以轮轴滚动圈数为基础对Miuro移动距离进行编程的时候，由于房间中地砖、木质地板、地毯等不同地面材质摩擦力不同，将会产成距离偏差。为了达到校准的目的，提高编程的精确度。以后，预先通过Miuro的摄像头对房间不同材质地面的环境进行登陆。以后，Miuro在进行路线判断之前，将会先向左右各旋转720度，通过周围环境判断预先设定的地面摩擦参数，自动实现用位置修正。

　　第二，对于作处位置的实时把握。通过摄像头拍摄的影象和编程软件中预先登陆的画面进行匹配判断，Miuro能够在执行移动程序的过程中不断地修正自我位置的偏差。而Miuro将会自动设定画面“记号”作为匹配判断的依据，据说在房间中家具和植物等突出物品比较容易被设定为“记号”。

　　另一方面，由于机器人是通过四周环境来判断在房间中的位置，因此当用户的房间家具进行了较大幅度的调整时，需要让Miuro机器人重新再做一次房间地图。

　　第三，灵活自动地选择移动路径。用户当对机器人的移动行为编程之后，Miuro将会自主选择目的地的移动路径。因此，一旦在移动过程中碰到障碍物，Miuro会自主设定回避途径，避开障碍物后再次执行移动程序。这样就不会因为障碍物的阻碍而导致程序程序执行的不精确。

    根据ZMP介绍，这是世界上首次在家庭机器人产品中运用影象识别技术确定所处位置状况，从而自动判断和设定到达目的地的移动规则。

    另外，用户还能够将自动设定移动规则软件与PC端遥控程序配合使用，在Miuro执行移动程序的过程中,用户可以使用遥控程序即时调整机器人的移动路线。

Miuro的实体包装

 　Miuro机器人从今年3月开始在三井物产株式会社的全国主要城市连锁店铺进行销售，据悉，日本市场第一批500台Miuro已经销售一空。

　　5月31日(星期四)14点～15点，ZMP还将在苹果银座专营店进行“科学 艺术 机器人技术的规则性思考”主题演讲。演讲者是长期致力于人工生命体研究的东京大学副教授池上高志先生。在主题演讲中将会首次披露Miuro机器人和Mac在人工生命体模拟程序的合作。